2607 篇
1075 篇
194272 篇
3256 篇
6304 篇
2219 篇
2767 篇
534 篇
29505 篇
9363 篇
3131 篇
746 篇
2291 篇
1314 篇
449 篇
750 篇
1387 篇
2595 篇
2736 篇
3985 篇
执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核——人形机器人系列专题（二）
驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。
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027-87841330