疫情之后，餐饮机器人迎来发展拐点。第一财经记者了解到，国内餐饮机器人销量增长迅猛已经过万，进驻餐厅上万家，其中擎朗智能、普渡科技各自计划的年度机器人产量达到1.5万~4万台。

作为劳动密集型产业，餐饮行业人力成本一直居高不下，人力成本占营业收入比例均值为21.35%，并且以3.69%的涨幅持续增长，是餐饮企业中成本增速最快的板块；同时，招人难，留人也难，第一财经调查发现，一些门店的离职率高达200%。

疫情下“用工荒"更是放大了餐饮行业用工结构问题，在这一大背景下成本可控且兼具“无人化、非接触"标签的餐饮机器人开始引发行业关注。

从市场竞争格局来看，在产业链前端制造生产环节，既有老牌机器人公司新松机器人（300024.SZ）、穿山甲机器人（871049.OC）、繁兴科技（834354.OC）等，也涌入了新创公司包括擎朗智能、普渡科技、优地科技、普华灵动等。在终端应用方面，京东、阿里等电商零售巨头，以及美团、饿了么本地生活服务平台都在入局。

从产业链结构来看，餐饮机器人上游涉及芯片、舵机、激光雷达等底层技术，中游涉及图像、语音识别等AI模块，以及设计、加工、组装、操作系统研发等，是目前学术研究和初创公司抢占的热点。下游则包含餐厅、食堂、酒店等不同的应用场景。其中核心零部件、AI模块、操作系统是餐饮机器人产业链的重要价值所在，其中不乏A股上市公司身影。

瞄准万亿级餐饮市场需求

国家统计局显示，2019年我国餐饮业收入达到46721亿元，比上年增长9.4%，预计2020年我国餐饮市场规模将突破5万亿元。庞大的市场规模和用工需求，催化餐饮机器人产品线日渐丰富。

从产品形态来看，目前餐饮机器人主要有五类：送餐机器人、炒菜机器人、回盘机器人、消毒机器人、外卖机器人，其中送餐机器人应用相对比较成熟，但整体渗透率也处于低位。

青桐资本投资副总裁刘天程告诉第一财经，送餐机器人主要集中在海底捞、西贝、望湘园等头部大型连锁餐饮公司，且多局限在一线城市。从餐饮品类覆盖看，送餐机器人在火锅店使用较多，因为火锅菜品较多，机器人能放置较多的菜品，大大节省服务员往返于后厨的时间，极大提升人工效率。

目前市场上也出现炒菜机器人，但机器人炒菜品类偏单一、制作简单，考虑到中式餐饮口味、用料复杂性，对机器人性能和算法要求比较高，因此渗透率还比较低，大多集中于食堂等场景。

国内A股切入餐饮机器人产业链的上市公司主要包括新松机器人，作为国内较早开始机器人本体研究与应用的企业，新松机器人于2015年就推出了智能送餐机器人，目前其产品线已经包含回收餐盘机器人、促销导购机器人、展示机器人等多款产品。

巨星科技（002444.SZ）则通过投资初创公司国自机器人切入到该产业链，其产品主要应用于酒店场景，目前国自机器人已于9月23日同华泰联合证券签署上市辅导协议，并于近日在浙江证监局备案，拟科创板挂牌上市。此外新三板上，穿山甲机器人是一家老牌服务机器人制造商，其中餐饮机器人是公司的核心产品线，包括迎宾服务机器人、送餐机器人、炒菜机器人等，而另一家公司繁兴科技则主打烹饪机器人，不过从财报来看，两家公司均处于亏损状态，且从新三板退市。

目前无论是国外还是国内，餐饮机器人都属于新兴行业，这也给了新创公司同台竞争的机会。第一财经梳理发现，从投资阶段来看，大多数新创公司处于A、B轮早期投资阶段，主要以财务融资为主。但具备一定体量的头部企业已经开始获得战略投资者的青睐，例如美团投资了普渡科技、携程投资了云迹科技、华住投资了优地科技。“主要虑到商业化落地的需求，借助战略投资机器人公司可以触达更多的客户资源。"刘天程告诉第一财经。

“目前餐饮机器人市场马太效应还比较明显，头部品牌优势明显，擎朗、普渡的市场占有率比较大。"刘天程说道。从商业模式而言，目前餐饮机器人主要采取了购买和租赁两种模式，租赁模式的推出大大推动了餐饮机器人应用落地，对于餐饮行业而言，一方面可以有效控制成本，另一方面免费试用周期降低了使用门槛。

真正的战场在海外

在一位投资人士看来，互联网巨头会影响国内的竞争格局，但餐饮机器人更大的发展空间在海外市场。

云启资本董事总经理陈昱表达了同样的看法，“海外销售额可能会达到70%，国内占30%，餐饮机器人真正的战场在海外。"陈昱告诉记者。一方面海外市场利润更为丰厚，同样的机器人卖到海外价格至少可以提升两倍，无论是租赁还是售卖模式利润可观，其次中国的供应链和成本优势明显，同时疫情教育了海外市场，目前日本、韩国都在加速布局餐饮机器人。

第一财经记者了解到，新松在上海设立了国际总部负责海外业务，2018年年底就有200多台服务机器人销售至欧洲。擎朗智能、普渡科技的餐饮机器人也已经销售至俄罗斯、意大利、奥地利、韩国、泰国、新加坡等国家。

当下，餐饮机器人仍有诸多环节有待优化。一方面在复杂的环境下，餐饮机器人的定位导航功能有待提升；另一方面人机交互还需更智能。从应用环节来看，目前餐饮机器人主要应用于迎宾、点单、送菜、回收餐具等环节，但制菜和炒菜环节仍由人力完成。对此陈昱认为目前机器人的产品形态主要是有腿和眼睛，未来还会添加上手臂，届时餐饮机器人就可以参与更为复杂的工作环节，实现工作流程全自动化。

“实现上菜环节自动化需要廉价好用的机械臂，但目前机械臂的控制算法还存在一定问题，其次成本太高，一个机械臂就要上万元成本，无法实现大规模应用。"陈昱解释道。他认为无人餐厅是一种噱头，未来餐饮行业将是人机协同模式，很多情感交互环节机器人是无法替代的。

刘天程则认为从技术视角而言，目前餐饮机器人底盘技术壁垒已基本突破，更重要的挑战在算法层面，包括路径规划、识别、避障等算法的融合都还有很大的提升空间，将极大影响机器人运行送餐的效率。不过长远而言，用工短缺、青年劳动力不足已经成为全球各国隐忧，未来餐饮机器人会成为劳动力重要补充，届时产业核心环节将迎来重点发展机遇期。