关键词：巡检机器人;综合管廊;机械结构设计;轨道强度;稳定性
摘 要：巡检机器人实用功能性强大,可为城市发展建设提供有力支持。在城市综合管廊的安全巡检工作中可运用到综合管廊巡检机器人,所以本文希望设计一种可在复杂管廊环境中稳定运行、输出的巡检机器人机械结构组织。文中首先从管廊环境分析切入,然后分析巡检机器人的总体结构设计内容,最后对综合管廊巡检机器人的整体机械结构设计过程展开计算分析。
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