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ICCV 2025 Foundational Model for FSD专题演讲解读
特斯拉选择“端到端框架”的核心原因:模块化框架难以编码人类价值观、感知与预测规划之间的接口定义会带来信息传递损失、端到端能应对现实世界的长尾问题/同构计算带来的确定性延迟,端到端也能更好地契合AI领域的Scaling-law。
