关键词：《机械原理》;系统论;机械系统
摘 要：文章将对《机械原理》中机构的结构分析进行补充,运用系统论的思想,结合理论力学及线性代数等先修课程的知识,总结机构各杆件结构及其运动状态特征,在教材原有内容的基础上进一步解释机构的自由度及约束等概念的含义。
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