智能化和网联化，是汽车未来发展的两个重要维度，也是国家交通强国战略规划的重要组成部分。虽然目前自动驾驶汽车的研发仍然围绕单车智能的技术路线展开，但以智能化、网联化融合为核心思想，包含汽车和道路系统的车路协同自动驾驶系统，已经成为未来行业发展的共识。基于中国方案的智能化网联化融合发展理念，本报告对国内外智能网联汽车分级研究发展情况进行了对比总结，剖析了汽车智能化、网联化以及车路协同概念的内涵，对智能化和网联化的相互关系及融合机制进行了阐述，将智能化网联化的融合发展划分为辅助信息交互、协同感知、协同决策与控制三个阶段，对分阶段的智能化网联化融合发展路径进行了分析，还对融合发展的理念、路径及场景应用进行了展望。