从全球龙头直觉外科的收入来看，“系统+耗材+服务费”的销售模式在不同发展阶段呈现不同的结构。商业初期主要为系统销售收入，但其系统保有量达到1395 台后耗材+服务费收入开始成为主要收入来源，毛利率也稳定在65%以上的高水平。对于中国市场，2020 年国内腔镜RAS 渗透率仅为0.5%，而同期美国为13.3%，表明我国市场仍处于导入期。2021-2022 年以来多款国产手术机器人获批上市，同时北京上海率先将RAS 纳入医保，因此2023 年有望成为国产手术机器人商业化元年，未来10 年国内腔镜手术机器人市场空间有望从35 亿元增长至282 亿元，手术机器人整体市场空间有望从46 亿元增长至470 亿元，10 年走出10 倍市场空间。

一、市场空间数千亿的全新赛道，相比传统手术优势明显 ......................................................................................... 4
1.1 手术机器人，高端医疗的新形态 .................................................................................................................. 4
1.2 突破生理局限，手术机器人可辅助医生进行复杂手术 ................................................................................... 11
1.3 国内市场严格调控，政策端有宽松趋势 ....................................................................................................... 14
二、设备&耗材&服务并举的商业模式，中期收入滚雪球式增长 ................................................................................ 17
2.1 商业模式极佳，具备宽广护城河 ................................................................................................................. 17
2.2 长坡厚雪赛道，国内市场有望培育出核心资产 ............................................................................................. 21
三、2023 年或为手术机器人国产化元年，中国的“达芬奇”值得期待 ...................................................................... 25
3.1 微创机器人：全面布局的稀缺标的 ............................................................................................................. 25
3.2 亿嘉和：参股佗道医疗加码成长赛道 .......................................................................................................... 28
3.3 博实股份：参股入局手术机器人 ................................................................................................................. 29
风险提示 .............................................................................................................................................................. 32