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谐波减速器,人形东风助力国产化进程——深度研究
谐波减速器是一种利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的新型传动结构,具备体积小、重量轻、传动能力强的优势,一般用于人形机器人的手臂、手腕等部位。 当前,谐波减速器市场格局以日系厂商为主导,哈默纳科占据80%以上的市场份额。日企哈默纳科的谐波减速器较国产优势主要体现在体积、 重量和寿命上。