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中国有色金属行业:什么是机器人

加工时间:2022-08-23 信息来源:EMIS 索取原文[13 页]
关键词:机器人;工业机器人;服务机器人;驱动机制;亚洲
摘 要:

机器人:是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制,具有一定程度的自主性,在特定环境中移动以执行预定的任务。(1)可编程:编写程序是执行预定任务的前提,机器人的程序不仅可以编制一次,且可根据需要编制任意次,根据使用者的意愿,对之可以改变、增加或删除。(2)驱动机制:驱动机制是执行预定任务的必要硬件条件,是将编写好的程序执行完成的机制。(3)自主性:一旦程序编写完成并下达执行命令后,机器人可根据现实状态和感应执行预定任务,并不需要其他人为操作。



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