车联网即智能网联汽车，形成“人、车、路、云”的信息交互，车联网的推进需要车端、路端协同进行。车联网产业链可划分为路端产业链和车端产业链两部分，其中路端产业链包括通信设备核心元器件，传感器、RSU（路侧终端）等设备制造商、车联网运营商等，其终端消费者主要包括政府机构、交通公司等大型机构或组织；车端产业链可分为前装市场（上游）和后装市场（下游），其中前装市场包括芯片等元器件、通信模组、传感器、终端设备如T-BOX 和OBU 等，前装中车规级芯片、激光雷达传感器等技术壁垒较高，后装市场包括车联网运营与服务平台、及车联网测试验证，需与主机厂协同，技术及资源壁垒较高。相比而言车端产业链更为复杂。

1、 车联网是“人、车、路”互联 ........... 6

1.1、 车联网即智能网联汽车，是跨行业深度融合新型产业 .................. 6

1.2、 智慧城市建设加速车联网进程，无锡成首个示范区 ... 8

1.2.1、 智慧城市建设智慧交通基础设施，加速车联网进程 ........... 8

1.2.2、 LTE-V 无锡城市级应用示范展示车联网场景 .. 10

1.3、 R16 标准冻结，车联网正式进入5G 时代 .................. 11

1.3.1、 5G 促进车联网商业化规模爆发在即 ................ 12

1.3.2、 5G 有望加速实现L5 级别全自动驾驶 ............. 12

2、 政策、技术积累等催化车联网爆发 . 14

2.1、 持续优化政策环境，提前进行产业布局 .. 14

2.2、 经济复苏加速车联网渗透率提升 ............. 16

2.3、 建设智能交通的必要性和消费观念的改变驱动智能汽车需求增加 ............... 17

2.4、 V2X 技术不断演进，5G 促进一步发展 ... 19

2.5、 北斗全球卫星导航系统开启，车联网成最具潜力应用场景 ........ 21

3、 车联网已形成完整产业链 ................. 23

3.1、 车联网涉及车端、路端产业链 ................. 23

3.2、 传感器为车路协同基础设备 .. 25

3.2.1、 多类传感器协同作用提升环境感知精敏度 ...... 25

3.2.2、 国内厂商技术革新，有望重塑竞争格局 .......... 27

3.3、 自动驾驶落地看AI 芯片、模组需求量大幅上升 ...... 28

3.3.1、 芯片市场有望实现国产替代 ........... 28

3.3.2、 AI 芯片为自动驾驶的落地提供可能 ................ 30

3.3.3、 模组市场进入“量价齐升”黄金发展期 .......... 33

3.4、 终端设备为车联网建设关键环节 ............. 37

3.4.1、 前装：T-BOX 作为车联网“大脑”进行信息决策 ............ 37

3.4.2、 RSU（路侧设备）、OBU（车载单元）初步构筑智能交通系统 .......... 39

3.4.3、 大量厂商布局车联网终端市场 ....... 39

3.5、 高精度定位确保路况信息准确度 ............. 40

4、 车联网投资规模测算 ...... 43

4.1、 路端投资规模测算 .................. 43

4.2、 车端投资规模测算 .................. 45

4.2.1、 传感器规模达千亿级 ... 45

4.2.2、 T-BOX 规模优先布局，规模稳中有进 ............. 46

4.2.3、 车载单元规模与汽车产量紧密相关 .................. 47

4.2.4、 车载通信器件总规模 ... 48

5、 相关标的 ....... 48

5.1、 推荐标的 ............... 48

5.1.1、 广和通（300638.SZ） .. 48

5.1.2、 移远通信（603236.SH） ................ 49

5.2、 受益标的 ............... 50

5.2.1、 日海智能（002313.SZ） ................. 50

5.2.2、 高新兴（300098.SZ） .. 50

5.2.3、 四维图新（002405.SZ） ................. 51

5.2.4、 万集科技（300552.SZ） ................. 52

5.2.5、 千方科技（002373.SZ） ................. 52

5.2.6、 华测导航（300627.SZ） ................. 53

6、 风险提示 ....... 54