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3421 篇
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2854 篇
542 篇
29891 篇
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3223 篇
774 篇
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1329 篇
451 篇
753 篇
1393 篇
2661 篇
2752 篇
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机械设备行业：从Optimus技术亮点看产业发展方向－专题研究
Optimus 原型机整体采用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式。胸腔内部布置电池和主板，主板两侧设置两颗散热风扇，原型机躯干处搭载了 2.3kWh、52V 电池包，外部有金属外壳保护，安全性高，从电动车电池的技术上进行了借鉴。上肢采用无框电机+谐波减速器的旋转关节，基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，其中谐波减速器主要包括 20Nm（胳膊和手腕）、110Nm（肩部）、180Nm（髋）三种。下肢采用无框电机+行星丝杠的线性执行器方案，优点为传动精度高，输出力能力强，缺点为反驱透明度差，响应速度偏慢。
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027-87841330