近日小鹏P5 与极狐阿尔法S 两款智能汽车引起市场广泛关注，智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。

1、 智能驾驶：打开感知设备发展空间 ............................................................................................... 4

1.1、 智能驾驶：加速到来 .......................................................................................................... 4

1.1.1、 智能驾驶：持续革新 .......................................................................................................................................... 4

1.1.2、 感知设备：智能基础 .......................................................................................................................................... 6

1.1.3、 市场空间：高速增长 .......................................................................................................................................... 6

1.1.4、 国家政策：鼓励发展 .......................................................................................................................................... 7

1.2、 自动驾驶：机遇与挑战并存 ............................................................................ 9

1.2.1、 车路协同：构建未来蓝图................................................................................................................................... 9

1.2.2、 自动驾驶：重构出行前景................................................................................................................................. 11

2、 激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶................................................................. 13

2.1、 激光雷达：机器之眼 ................................................................................................... 13

2.1.1、 激光雷达近年来高速发展................................................................................................................................. 13

2.1.2、 激光雷达产业链完善 ........................................................................................................................................ 14

2.1.3、 激光雷达市场空间广阔 .................................................................................................................................... 15

2.2、 技术路线：半固态成为现实之选 ................................................................................................. 19

2.2.1、 激光雷达方案具备优越性................................................................................................................................. 19

2.2.2、 半固态激光雷达是现实之选 ..................................................................................................... 20

2.3、 2021 年迎来集中量产上车 ....................................................... 24

3、 受益标的 ..................................................................................................................... 26

3.1、 巨星科技：受益于海外供应链重构............................................................ 26

3.2、 高德红外：军品民品双轮驱动 ........................................................................................ 28

3.3、 禾赛科技：无人驾驶机械激光雷达新锐 ........................................................................ 29

4、 风险提示 ............................................................................................................ 31