关键词：机械臂;树莓派;YOLO算法;OpenCV;ROS
摘 要：提供一种桌面级机械臂的智能控制方法,对其控制系统方案进行整体设计,使用树莓派来驱动电机,在其上安装机器人操作系统ROS,使用YOLO算法来实现目标物体的检测与识别,并将此整合到OpenCV中,用ROS系统的MoveIt!工具包进行运动路径规划。结果表明,该方法满足桌面级机械臂智能抓取物体的需求。
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