2583 篇
1056 篇
239774 篇
3230 篇
7540 篇
2196 篇
2748 篇
530 篇
37451 篇
9027 篇
3113 篇
734 篇
2286 篇
1311 篇
447 篇
752 篇
1383 篇
2584 篇
2737 篇
3928 篇
丝杠:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
特斯拉机器人 Optimus 躯干共有 28 个关节,旋转关节和直线关节各 14 个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠,将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构,丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势,具备效率高,紧凑性好、耐用性强等特点
