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丝杠：线性传动核心部件，国产替代星辰大海

加工时间：2024-03-06 信息来源：EMIS

索取原文[41 页]

关键词：滚珠丝杠；行星滚柱丝杠；辊轧路线
摘要：

特斯拉机器人 Optimus 躯干共有 28 个关节，旋转关节和直线关节各 14 个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势，具备效率高，紧凑性好、耐用性强等特点

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