2583 篇
1049 篇
239737 篇
3229 篇
7535 篇
2196 篇
2745 篇
528 篇
37448 篇
8986 篇
3112 篇
727 篇
2285 篇
1309 篇
447 篇
752 篇
1383 篇
2580 篇
2737 篇
3913 篇
从“做出来”到“卖出去” ——人形机器人运控专题
人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。
索取原文[33 页]
027-87841330