关键词：传感器;激光雷达;超声波雷达;毫米波雷达
摘 要：在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系,国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础,无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展。通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展,对传感器在无人驾驶汽车中的应用进行研究,并对传感器技术未来发展进行展望。
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