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灵巧手:特斯拉机器人迭代最重要的方向,量产落地的“最后一厘米”
灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件,与机器人“大脑” 直接相关,其感知与反馈质量,直接决定了大脑模型的学习效率,可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半, 是历次迭代的核心重点方向。近期马斯克在 All-In 峰会强调:Gen3 核心攻关在 “手与前臂”,再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色 Optimus 视频中,灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成,意味着核心硬件已趋近收敛,是机器人走向规模化量产的最后一环。
