关键词：冲压线;搬运机器人;机械压力机;机械混合;端拾器;生产节拍;效率提升;
摘 要：伺服机械混合自动化冲压生产线第一工序采用伺服压力机,后4序采用机械压力机,利用直线七轴搬运机器人进行各工序之间板件的传递,辅以在线清洗机设备和线尾搬运皮带机,并采用整线自动化集成技术,实现智能伺服机械混合
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