针对全球劳动力短缺等挑战，农业具身智能是智能农机由规则执行向认知自主演进的关键。本报告系统综述农业具身智能的现状，指出感控一体化架构，深度剖析了限制其应用的八大技术瓶颈：主要包括非结构化跨模态感知对齐、开放世界柔性目标辨识、“环境—作物—机器”低容错决策与物理嵌入鸿沟、软体力觉反馈力控、非线性土壤滑移、“数据孤岛”及虚实迁移障碍。研究表明，物理信息大模型、多机分布式协同及高保真农业仿真器是未来核心突破方向，可为无人农场建设提供参考。

一 农业具身智能技术现状

（一）农机装备车载技术

（二）农机装备定位与导航技术

（三）农机装备传感器技术

（四）农机装备通信技术

（五）农机装备具身智能与数据处理技术

（六）农机装备“感知—决策—控制”一体化设计技术

二 农业具身智能的关键问题与瓶颈

（一）复杂非结构化环境下的多模态感知与动态表征瓶颈

（二）强约束与时变机理下的具身决策与因果推理困境

（三）柔性顺应机能与多自由度灵巧操作的控制瓶颈

（四）农业“数据孤岛”与Sim-to-Real（虚实迁移）鸿沟

三 农业具身智能技术的研究趋势与未来发展方向

（一）从单维感知迈向多模态具身感知与柔性操纵的深度融合

（二）从单机自动化走向大田多智能体协同与分布式演化

（三）从技术验证转向以全周期要素优化为导向的场景落地