关键词：农业机械;自动驾驶;高精度定位;环境感知;路径规划
摘 要：随着导航定位、环境感知、自动控制等技术的不断进步，自动驾驶技术发展迅速并逐渐应用到农业机械化生产中。本文通过介绍农业机械自动驾驶系统整体架构及工作原理，归纳农机自动驾驶系统所涉及的高精度定位、环境感知、路径规划与跟踪控制、转向控制等关键技术的特点及研究现状，总结自动驾驶农机的应用场景，分析在关键技术、标准制定以及推广应用等方面的挑战。针对这些问题，提出了多传感器融合、路径跟踪算法优化、标准体系建设等方面的改进建议，以推动农业自动驾驶技术的进一步发展。
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