我们从大脑、感官、关节、动力系统四个维度解析特斯拉 Optimus 的系统 设计。1）大脑：特斯拉在电动车自动驾驶领域的自研芯片、软件算法、训 练模型以及其超级计算机 Dojo 的 AI 算力共同构成了特斯拉 Optimus 的大 脑，这是其相较于其它人形机器人的核心优势；2）感官：3 颗摄像头的方 案承袭了自动驾驶领域的纯视觉路线；3）关节：手的灵活度接近灵巧手， 标准化驱动电机进一步压降成本；4）动力：可持续待机 20 小时，适应工 厂作业需求。马斯克预计 Optimus 在 3-5 年内有望实现百万级的量产，终 端售价可压降到 2 万美元以下，将率先在特斯拉美国工厂中使用。