AI 赋能，人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的 外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控 制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大 规模商业化量产。快速发展的AI 或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布 人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺 点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。根据 Stratistics Market Research Consulting 的数据，2020 年全球人形机器人市场 估计为5.6 亿美元，而到2027 年市场规模或将达到141 亿美元，CAGR 达到 58.5%。人形机器人终端的快速放量将带来全产业链投资机会，包括上游材料端。

1 AI 赋能，人形机器人发展提速 .................................................................................................................................. 3

1.1 机器人的发展历史：机器——>人 ........................................................................................................... 3

1.2 人形机器人两大痛点（高成本+不智能）均在改善 ........................................................................... 7

2 稀土磁材：伺服电机关键原材料，人形机器人成为新增长极 .................................................................................. 12

2.1 伺服电机：国产替代浪潮下市场空间持续扩张 ............................................................................. 12

2.2 产业链：磁材的上游为稀土，下游为电机 .............................................................................. 14

2.3 稀土行业受磁材需求增长拉动 ........................................................................................ 16

3 精密切割丝：谐波减速器加工耗材，有望受益于人形机器人放量 ........................................................................... 25

3.1 减速器：机器人核心部件，国产替代加速进行 ............................................................ 25

3.2 谐波减速器：人形机器人自由度大增，打开需求空间 ...................................................... 27

4 轻量化材料（铝、镁、碳纤维）：机器人骨架，百舸争流逐浪高 ............................................................................. 31

5 投资建议 .............................................................................................................................................................. 35

5.1 行业投资建议 ............................................................................................................................................ 35

5.2 重点公司 .......................................................................................................................................... 35

6 风险提示 .............................................................................................................................................................. 43

插图目录 .................................................................................................................................................................. 44

表格目录 .................................................................................................................................................................. 45