本报告基于截至2026年2月的行业公开数据、技术路径及政策动态，对L4级自动驾驶的产业链进行了全方位深度剖析。研究发现，在技术层面，多传感器融合方案已成为行业主流，而以Waymo发布的生成式世界模型为代表的端到端技术正成为解决长尾场景问题的关键变量。在商业化层面，中美两国呈现差异化发展路径，美国以Waymo为代表的“全栈自营”模式持续领先，而中国市场则演化出“技术公司+主机厂+出行平台”的“金三角”合作模式，百度、小马智行、文远知行等头部企业与哈啰等新势力协同推动市场发展。在政策层面，2026年全国两会为行业发展明确了政策导向。《政府工作报告》明确提出深化拓展“人工智能+”行动，自动驾驶汽车被列为新一代人工智能产品攻关的重点，标志着行业已从“地方试点”正式上升为国家层面的产业重点攻关方向。在法律法规层面，中美两国均在加速构建国家级监管框架，美国SELF DRIVE Act of 2026的推进与中国强制性国标的制定，预示着大规模商业化部署的法律框架逐步完善。

一 L4级自动驾驶驶入规模化发展快车道

二 L4级自动驾驶技术路线相对收敛

（一）多传感器融合方案成为行业主流

（二）生成式世界模型取得突破

（三）技术路线从模块化转向端到端

三 Robotaxi商业实践与应用

（一）中国Robotaxi市场：多强并进，模式多元

（二）盈利前景预测

四 政策法规瓶颈与突破路径

（一）中国

（二）美国

五 结论