关键词：垃圾桶;收运模式;机械臂;垃圾成分;垃圾转运车;上料机构;难点分析;
摘 要：通过对国内外垃圾成分以及收运模式的差异以及抱桶手爪设计分析,说明了垃圾转运车机械臂设计中的需要满足的条件和设计难点。分析出抱桶手爪设计时需在不破坏垃圾桶的条件下完成重载垃圾桶的上料工作是机械臂上料机构设计的关键点。使用机械化作业的垃圾转运车对塑料垃圾桶中的生活垃圾进行转运已经成为国内生活垃圾转运主流模式。垃圾转运车需要一套上料机构将塑料垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱中。各种后装上料机构、侧装上料机构目前在国内已有广泛的运用,但
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