5408 篇
13915 篇
478255 篇
16334 篇
11777 篇
3948 篇
6562 篇
1254 篇
75716 篇
38097 篇
12190 篇
1672 篇
2873 篇
3423 篇
642 篇
1242 篇
1980 篇
4927 篇
3893 篇
5508 篇
人形机器人究竟需要怎样的AI模型?
实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。当前人形机器人行业面临着高需求、低渗透率、商业化落地难的发展瓶颈,其核心原因在于机器人通用化水平不达预期。按照机器人控制层级的划分,通用化能力的提升需要机器人能够拥有高层级的自主规划能力。因此,如何让人形机器人独立完成高层级规划,实现任务级交互,将成为决定人形机器人能否实现商业化落地的关键。