关键词：农业机械;GPS导航;自动转向控制;车速控制系统
摘 要：农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用，是农业机械从机械化向智能化转变，从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器，针对农业机械作业场景以及作业特点，对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进行了设计和模拟仿真研究实验。
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