关键词：电动汽车;自动充电;柔性机构
摘 要：为在低精度条件下实现电动汽车自动充电机器人连接器对接，设计了具有4自由度的连接器柔性对接机构。通过公差分析，确定了该柔性机构满足定位偏差为10 mm，角度偏差为5°时应达到的活动范围的要求。通过受力分析，明确了减小插拔力的设计参数调整方向。通过对接仿真分析和实际插拔力测试，证明其插拔力满足标准规定小于140 N的要求。
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