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人形机器人系列专题之灵巧手,仿生设计大势所趋,Optimus Gen3带动电机、腱绳

加工时间:2025-02-12 信息来源:EMIS 索取原文[32 页]
关键词:人形机器人;仿生设计;驱动系统
摘 要:

灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关键作用,拟人化仿生设计大势所趋。灵巧手结构设计三要素:驱动、传动、感知。                                


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