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人形机器人系列专题之灵巧手，仿生设计大势所趋，Optimus Gen3带动电机、腱绳
灵巧手作为人形机器人末端执行器，在机器人与环境的交互中起到关键作用，拟人化仿生设计大势所趋。灵巧手结构设计三要素：驱动、传动、感知。
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