算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经 网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 三部分。数据闭环方面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测 试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力 储备已达到 2.51EFlops。投入端，小鹏每年将投入 35 亿元用于智驾，其中 7 亿 元用于算力训练。端到端架构下，小鹏 2024 年 7 月实现无限 XNGP 的全量推送，同时实现第一阶段的“全国都好用”，在 2024Q4 计划实现能够“门到门”的第 二阶段“全国都好用”，最终在 2025 年实现用户“爱用”的升级。小鹏较早实现 由提升覆盖度到优化体验的转变，XNGP 功能赢得用户的认可，面向用户体验的 XNGP 有望渗透率进一步提高，或将加速销量拐点到来。