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机器人行业:机器人带来全新机遇,轴承初步具备国产化能力

加工时间:2023-07-19 信息来源:EMIS 索取原文[20 页]
关键词:机器人;人工智能;国产化能力
摘 要:

轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接: 一般两头会分别采用一个轴承,如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承,旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器;相比而言,减速器上所需轴承则更为复杂。其中(1)谐波减速器:交叉滚子轴承(约 100 元/)+柔性轴承(约 60 元/个),单减速器价值量约 160 元(2)行星减速器:球轴承(国产3-5 元/个,进口十几元/个) *2+满针滚针轴承 (1-2元/个) 3。 (3) RV 减速器滚针轴承 (十几元/个) *6圆锥轴承 (国产十几元/个,进口几十元/个) *6+角接触轴承(几十元/个) *2。


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