关键词：变位分装台;3D视觉识别;机器人拧紧
摘 要：通过分析重型工程车后悬架新产品装配现状，根据工艺过程设计的输入，设计制造了一套后悬架自动拧紧设备，自主设计了高精度柔性变位分装台、高精度伺服旋转交互台，采用数字化信息生产技术，通过3D视觉识别相机进行定位，引导机器人实现拧紧装配，解决了后悬架新品装配难题，系统稳定可靠、实用性强。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取