据联合国人口司预计，2020~2050 年中国15-64 岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降，65 岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。据国家统计局数据，中国15-64 岁人口的规模及占比分别于2013、2010年见顶并开始持续下降，考虑到中国历史上最大规模的“婴儿潮”人口（始于1962 年）将于2022 年开始全面步入退休年龄（不同性别、工作岗位退休年龄存在差异，此处仅做估算参考），劳动力短缺或将进一步突显。

需求拐点+技术拐点，商用服务机器人孕育新蓝海 ....................................................................................................... 3
人口结构变化、劳动力成本上升是商用服务机器人需求释放的根源 ..................................................................... 3
技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势 .............................................................................. 4
技术迭代驱动产业变革，中国本土企业蓄势而发 ......................................................................................................... 6
商用服务机器人：曙光已现，蓝海可期 ................................................................................................................ 6
服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互 ................................................................................ 7
环境感知技术................................................................................................................................................. 7
运动控制技术................................................................................................................................................. 8
人机交互技术................................................................................................................................................. 8
产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等 ................................................................................... 9
商用清洁机器人 ........................................................................................................................................... 10
配送机器人 .................................................................................................................................................. 10
引导接待机器人 ........................................................................................................................................... 11
安防机器人 .................................................................................................................................................. 12
商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴赛道 ................................................................... 12
石头科技 ...................................................................................................................................................... 13
科沃斯 ......................................................................................................................................................... 14
风险提示 ..................................................................................................................................................................... 16