受制造业投资的周期性影响，我国工业机器人行业在2018、2019 年持续低迷，2019 年10 月份开始工业机器人的产量开始回升。2020 年疫情过后，我国工业机器人的产量快速恢复，上半年工业机器人产量大幅增长10.3%，行业回暖的信号明显。在5G、新基建、新能源等高景气度领域的带动下，制造业投资有望保持上行，带动工业机器人行业持续复苏。

1、工业机器人产业链分析 ............................................ 5

1.1 下游国产化程度高，中上游国产化率有待提升 ........................ 5

1.2 核心零部件：产业的核心竞争力，本土企业由低端向上突破 ............ 6

1.2.1 减速器：价值量最大的核心零部件 ............................... 7

1.2.2 伺服系统：国产伺服电机、驱动等有所突破 ....................... 8

1.2.3 控制系统：本体企业自主开发为主，软件方面与国外产品差距较大.... 9

1.3 工业机器人本体：国产化进程加速 ................................. 10

1.4 系统集成：国产化率高，市场空间大，行业竞争激烈 ................. 12

2、工业机器人行业有望迎来复苏拐点 ................................. 14

2.1 工业机器人产量快速回升，下游制造业投资边际回暖 ................. 14

2.2 领先指标印证复苏拐点 .......................................... 16

3、工业机器人向中低端领域渗透，产业链迎来国产化良机 ............... 18

4、日本的发展历程与启示：我国工业机器人行业将走向快速普及期 ....... 21

4.1 日本工业机器人的发展分为四个阶段 ............................... 21

4.2 目前我国的工业机器人行业类似于日本上世纪80 年代 ................ 22

5、投资建议与公司梳理 ............................................. 25

6、风险提示 ....................................................... 26