齿轮是应用最广泛的传动部件，汽车为齿轮应用第一大领域。齿轮是 能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，按照用 途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮 第一大应用领域，占齿轮产品市场的比重在60%以上。车辆齿轮主要用 于汽车传动系统，燃油车动力传递路线为发动机→离合器→变速器→ 传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃 油车类似，而纯电动车传动路线较为简单，无需离合器和变速箱；汽车 齿轮零部件主要包括变速箱（含同步器）、主减速器和差速器等。

一、齿轮：汽车传动系统的核心部件 ............................................... 5

1.1 齿轮是机械设备中重要的传动部件 ........................................... 5

1.2 汽车齿轮主要用于传动系统 ................................................. 6

二、新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革 ...................... 10

2.1 齿轮是重资产行业，资本开支周期与盈利周期的间隔约为2 年 .................. 10

2.1.1 齿轮是投入产出比低的重资产行业 ........................................ 10

2.1.2 资本开支周期与盈利周期的间隔约为2 年 ................................ 11

2.2 齿轮行业三大趋势：精度提升、机器人带来增量需求、第三方总成 .............. 12

2.2.1 价：新能源车、机器人齿轮精度更高，单价提升 ............................ 13

2.2.2 量：机器人增量赛道带来新需求 ........................................ 13

2.2.3 份额：齿轮产品第三方供应商外包与总成 ................................ 14

2.3 齿轮行业三大变化：规模增加、壁垒提高、估值中枢抬升 ...................... 14

2.3.1 市场规模变大，高精密齿轮市场提升较快 ................................ 14

2.3.2 技术壁垒变高，市场份额向头部集中 .................................... 15

2.3.3 重资产属性减弱，估值中枢或将抬升 .................................... 16

三、齿轮细分应用赛道梳理 ...................................................... 17

3.1 变速箱：DCT、DHT 渗透率提升，总需求下降 .................................. 17

3.2 差速器：电动化、四驱与双电机车型带动市场规模提高 ........................ 19

3.3 主减速器：受益于电动化、多电机、多档化趋势，市场规模提升明显 ............ 21

3.4 机器人减速器：增量市场，需求广阔 ........................................ 22

四、重点公司介绍 .............................................................. 24

4.1 双环传动：国内领先的专业齿轮产品制造商和服务商 .......................... 24

4.2 精锻科技：业内领先的精锻齿轮供应商 ...................................... 25

4.3 豪能股份：国内领先的同步器龙头，积极开拓新能源车产品 .................... 26

4.4 蓝黛科技：专业动力传动部件供应商 ........................................ 26

五、风险提示 .................................................................. 27