此篇报告为我们团队继《激光雷达：车载先行，助力3D 感知及交互时代》后关于激光雷达（本报告除作说明外，激光雷达均指代高线数或等效高线数的车载激光雷达）的又一深度报告，我们将着重讨论1）车载激光雷达的市场规模；2）车载激光雷达长期技术演进趋势。

为什么建议市场开始关注激光雷达？.......................................................... 3

从技术上看：激光雷达推动L3+自动驾驶的实现 ................................ 3

从时间上看：2021 年L3 自动驾驶汽车有望批量发布，2022 年激光雷达有望规模量产 .......... 5

从市场空间上看：车载激光雷达市场有望达到千亿元级别 ....................... 6

车载激光雷达还有什么更大的市场值得期待？ .................................................................. 10

激光雷达长期技术路径演进探讨 ................................................................................. 12

激光发射器：短期看好905nm 发射器，长期看好1550nm 发射器 ......................... 13

激光探测器：短期看好Si 探测器，长期看好InGaAs 探测器 ..................................... 15

扫描部件：短期看好转镜/MEMS 方案，长期看好Flash/OPA 等纯固态及FMCW 方案 ........... 15

建议关注哪些领域的机会 ................................................................................................................... 17

激光发射器........................................................................................................................... 17

激光探测器...................................................................................................................................... 19

扫描部件....................................................................................................................... 20