关键词：制动能量回收率;制动稳定性;电液复合制动;分层控制
摘 要：制动能量回收技术广泛应用于纯电动汽车，当前电动汽车制动能量回收率与制动稳定性不易协调，因此文章提出一种新的电液复合制动分层控制策略。基于Cruise软件在满足性能指标前提下，搭建了用于前轮驱动的纯电动汽车模型，并且对其整车动力性和经济性进行了验证；为了权衡制动稳定性和能量回收率，提出了一种分层控制架构，旨在实现电机和液压制动协调分配，通过AVL-Cruise、CarSim和MATLAB/Simulink软件联合仿真对控制策略进行了验证。结果表明，所提出的分层控制策略有效兼顾了制动稳定性和能量回收率。
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