5347 篇
13897 篇
477387 篇
16218 篇
11751 篇
3898 篇
6510 篇
1243 篇
75477 篇
37463 篇
12122 篇
1645 篇
2846 篇
3402 篇
641 篇
1237 篇
1968 篇
4899 篇
3853 篇
5414 篇
制造|人形机器人的五类感官和硬件支撑
多因素催化下,人形机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前提,也是控制和执行环节的前提,AI 赋能也使得人形机器人有了更强的感知能力。在硬件端,感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节,我们通过类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件,包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。建议关注各环节中已有高适配度产品,以及可能进入国内外人形机器人厂商的供应链体系的相关厂商。人形机器人此后有充分的技术迭代和市场演绎机会,除感知硬件外,其他核心零部件厂商同样值得关注,首次给予人形机器人行业“强于大市”评级。