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1656 篇
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5467 篇
人形机器人系列(五)六维力传感器产业化加速
特斯拉发布了 Optimus-Gen 2 最新视频,相比上一代在运动性能、稳定性方面提升显著。新一代 Optimus 搭载了特斯拉设计的执行器和传感器,在不影响性能的前提下,重量减少了 10kg,行走速度提升了 30%。硬件方面的主要增量包括:1)颈部增加了两个自由度,脚部增加了六维力矩传感器,整体运动控制更加协调,可以完成 90 度深蹲;2)灵巧手部分增加了触觉传感器,共有 11 个自由度,可以抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人形机器人视频中可以看到大量传感器的应用,其中核心器件六维力传感器值得重点关注。