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多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用

作者：曹希凡;党凯锋;杨静;杨震;张鹏霞; 加工时间：2020-06-23 信息来源：现代农机

关键词：猕猴桃;机械手臂;三维建模;削皮
摘要：通过三维建模设计将多自由度机械臂引入猕猴桃加工设备中,主要进行猕猴桃的削皮加工,以优化猕猴桃加工设备的结构,提高设备的自动化程度,提高加工质量和工作效率。
内容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取

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