人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人。与传统工业机器人、服务 机器人相比，最大的特点是其与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智 能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿，终端可应用在特种作业、 工业、医疗、教育、娱乐、公共服务、家庭或通用等诸多领域。 从上个世纪 60 年代至今，人形机器人经历了多个发展阶段，目前已具备一定的智能化感知、 交互和决策能力，但距离真正的具身智能，通过简单的学习即可完成各类任务的水平仍有巨大 的差距。政策维度鼓励发展人形机器人产业，工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展 指导意见》，意见提出到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一 批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。根据中国信息通信研究院预计，我国人 形机器人市场空间巨大，预计到 2028 年，全能型人形机器人将整体处于 Lv1 等级，我国整机 市场规模约在 20 至 50 亿元，2028 年到 2035 年，人形机器人整体进入 Lv2 等级以特种场景 应用为主，工业场景逐步落地，整机市场规模达到约 50 至 500 亿元。