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中信建投:人形机器人投资前景
近日,特斯拉发布 2023 年 12 月最新版本(Gen-2)的 Optimus,①从设计来看,最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器,颈部具备双自由度,驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看,Optimus Gen-2 的步行 速度提升 30%、重量减轻 10 千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看,Optimus Gen-2 脚步有力/扭矩传感,脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。④从手部细节来看,Optimus Gen-2 拥有相应速度更快的 11 自由度手部设计,所有手指均具备触觉感应,拥有精细的操作能力。