关键词：PBL;CBL;TBL;BOPPPS;多轨教学模式;机械原理;新工科
摘 要：针对机械原理课程教学问题，文章提出机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式，并分析了该模式的教学案例，旨在通过教学模式的创新与实践研究，有效提升学生综合分析和解决机构设计问题的能力，为“新工科”背景下高校机械原理课堂改革提供借鉴。
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