关键词：仿人机械臂;SolidWorks;ANSYS;优化分析
摘 要：为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选型提供依据;最后,根据受力分析结果,利用ANSYS对仿人机械臂进行静力学分析与优化设计分析。结果表明,该机械臂设计合理,且优化后其质量减少了15.9%,提高了灵活性。
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