关键词：机器人;喷涂;仿真;调试
摘 要：为提升产品喷涂设计的合理性,在传统喷涂技术的基础上，引入喷涂仿真技术对喷涂机器人调试过程进行动态分析，对喷涂路径及喷涂设定参数进行直观的膜厚效果评估，结果表明，喷涂膜厚仿真计算与现场实际匹配度可达84%，涂层的膜厚均一性最大提升约15%，同时降低了涂料的浪费量，色漆成本降低5%，清漆成本降低11%。
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