中国和新加坡建交31年来，新加坡积极发展对华关系，双方树立了“规模差异巨大的国家间开展平等互利合作的典范”。近年来，在大国竞争与国内发展的背景下，新加坡的对华政策经历了“中立—批评—修复”的调整过程，从中立转向批评中国，之后又开始积极寻求修复对华关系，重新拥抱中国。虽然新加坡调整对华政策，一度给中国外交带来了挑战，但经过调整以后新加坡对华政策达到一个新的平衡，对双边关系未来的健康发展具有促进作用。同时，给周边地区国家发展对华关系带来一些启示，要妥善处理涉华双边分歧和安全关切，避免将双边矛盾扩大化和公开化；通过开展积极的经济外交、公共外交和侨务外交，加强双边和多边人文交流，让命运共同体意识在区域发展中扎根开花结果。