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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
来源:食品与机械 发布日期:2024-10-28
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上，提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数，通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解，并验证其优越性。[结果]与常规方法相比，所提轨迹优化方法具有更好的运
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化工罐区项目土壤和地下水环境影响评价技术要点
来源:化学工程与装备 发布日期:2024-11-25
地下水和土壤要素的环境影响评价技术导则先后发布，其环境影响评价成为环境影响报告书的重要组成部分。以某化工罐区建设项目为研究对象，从预测情景设置、预测因子选择和预测参数的选取等方面，说明了土壤和地下水影响预测的关联性，以期为同类型项目的土壤和地下水环境影响评价工作提供参考。
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建筑工程施工管理中绿色建材的应用与挑战
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
随着可持续发展理念的深入，人们对于环保的概念越来越重视。在此背景下，绿色建材的应用逐渐引起社会各界的广泛关注，为了使绿色建材的应用面能够得到进一步扩大。本文针对于工程管理中绿色建材应用的重要性进行分析，并结合当下绿色建材应用情况提出工程管理中绿色建材应用的挑战，进而有针对性的给出解决措施。
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建筑结构加固工程的特点及质量管理措施分析
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-12-31
为解决建筑结构受自然环境、使用年限等因素影响而出现的质量问题，在保证建筑结构安全、性能良好的前提下，延长其寿命，本文围绕结构加固工程展开了讨论。以某地一栋有结构加固需要的建筑为例，分析了加固建筑结构的特点，包括施工难度大、工序复杂，指出施工期间极易由于建材不达标、施工人员操作不合理，导致效果无法达到预期，由此提出了此类项目需要加大质量管理力度的观念，根据结构加固工程特点，提出建立质量保障体系、做到
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浅析新形势下钢铁物流业的财务管理
来源:冶金财会 发布日期:2024-10-25
随着钢铁物流业的高速发展和企业内控制度要求的提高，财务管理在指导企业生产经营，防范企业发展风险中发挥着重要作用。通过财务管理模式的优化，提升企业财务管理的工作水平，使财务管理能够在信息化背景下取得稳定的进步，减少内外因素对企业现代化发展产生的影响，实现资源的科学配置，帮助企业获得预期的经济效益。以钢铁物流业为例，分析新形势下钢铁物流业财务管理存在的问题，并针对性地提出了相应解决策略。
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石油地质勘探技术的创新应用及发展前景探析
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
随着科技的不断发展，石油地质勘探技术取得了显著的进步。本文针对石油地质勘探技术的创新应用及其发展前景进行了深入探讨。通过创新石油地质勘探技术，不仅提高了勘探效率，也增加了石油的开采量。此外，新技术的发展和应用也为环境保护和可持续发展提供了可能。
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化工塑料厂遗留场地重金属与多环芳烃污染特征及评价
来源:沈阳大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-23
以辽宁省某化工塑料厂遗留场地为研究对象，分析了场地中0～14.0 m深度土壤重金属与PAHs的污染特征。采用单因子指数法与内梅罗综合污染指数法评估重金属污染水平，采用质量基准法评估PAHs的生态风险。结果表明：Pb主要分布于0～2.0 m层土壤，As在各深度土层均有广泛分布，5种高分子量PAHs(BaP、BaA、BbF、InP、DahA)均向深层土壤迁移；单因子指数及内梅罗综合污染指数显示，Pb与
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静脉溶栓机械取栓在治疗急性缺血性脑卒中患者中的应用
来源:武汉大学学报(医学版) 发布日期:2024-12-02
目的：探讨急性缺血性脑卒中（ACI）采用静脉溶栓、机械取栓治疗的临床效果。方法：选取2022年2月—2023年2月湖北省天门市第一人民医院收治的90例ACI患者，按照治疗方法不同进行分组，对照组采取静脉溶栓治疗（n=48），研究组在此基础上联合机械取栓治疗（n=42），对比两组患者的治疗疗效、不良反应，并随访90 d，观察治疗前后的美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分以及患者的预后情况。结
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基于物联网的变压器内部机械声纹振动状态自动监测方法
来源:物联网技术 发布日期:2025-01-15
针对现行方法监测精度无法得到保证、监测效果不佳的问题，提出基于物联网的变压器内部机械声纹振动状态自动监测方法。先采用物联网技术对声纹振动信号进行采集与传输，然后利用可变形振型法（ODS）对声纹振动信号进行修正，并采用幅值相角波动性判别法对声纹振动信号中的背景噪声进行识别和去除，最后通过声纹振动频谱分析，提取基频比例、高低频比、50 Hz奇偶次倍频比共3个声纹特征，设定预警门限，对声纹振动状态进行识
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培育壮大数据产业生态 加速释放数字经济新动能
来源:河北日报 发布日期:2024-10-25
近年来，河北大力推进数字产业化、产业数字化，不断培育壮大人工智能、云计算、区块链等新兴数字产业，积极引导数字经济与实体经济深度融合，为高质量发展注入澎湃动力。10月24日，本报记者采访了中国电子商会会长王宁，探讨如何培育壮大数据产业生态，加速释放数字经济新动
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