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船舶工厂机械臂变导纳模糊控制策略研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
船舶工厂的智能化已经成为当前热点领域，而船舶智能工厂中机械臂协同控制策略的研究是推动船舶工厂智能化的关键。为了解决船厂焊接、管路设计和装配等工作场景中危险性高、效率低等问题，对机械臂协同控制策略进行了研究。进行了机械臂运动学、动力学建模，完成了机械臂系统的导纳控制和模糊控制方案，实现了机械臂控制系统的仿真应用研究，仿真结果表明机械臂控制系统在实际工况可以达到兼顾跟随性和稳定性的效果，验证了机械臂协
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贯通式设计在汽车造型设计中的应用
来源:汽车制造业 发布日期:2024-11-15
汽车造型已经成为影响消费者选择的关键因素，探究汽车造型设计已经是汽车人的基本功课。近年来流行的贯通式设计更具视觉冲击力和美感特征，成为汽车设计的新风潮。
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新质生产力视角下高职石油化工专业改造升级路径研究
来源:湖北开放大学学报 发布日期:2024-10-20
培育新质生产力是加快石油化工产业升级转型，实现高质量发展的关键路径。立足石化产业发展态势和人才需求新标准，以面向产业、面向需求、面向过程和面向技术为导向，提出了高职石油化工专业的改造路径：升级人才培养目标定位，匹配特色化和适应性高端技术技能人才要求；优化“石油+”课程布局，推进立体式协同性课程体系建设；创新线上线下混合、虚实融合、内外结合多维教学模式，创设开放灵活教学形态；搭建立体化资源平台，融合
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医学本科院校《食品毒理学》课程的教学改革与实践
来源:产业与科技论坛 发布日期:2024-11-01
《食品毒理学》是农业、工程、海洋、医学等院校广泛开设的一门课程，是食品卫生与营养专业的必修课程。结合食品专业特点及《食品毒理学》特殊性，2020～2023年的第一学期，课题组分别对广州医科大学食品卫生与营养学专业四年制三个年级的学生实施《食品毒理学》的教学改革。从教学模式和考核方式两个方面实施。包括在课前、课中、课后各段学习过程利用不同方法强调重点、难点内容，串联相关医学基础课知识。实践层面提高学
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地下水封石油洞库油气压力对渗流场的影响
来源:水利水运工程学报 发布日期:2024-11-14
地下水封石油洞库是一种有效的储油技术，通常采用人工水幕系统来保持稳定的地下水位，防止储存产品泄漏。洞室内的油气压力会影响地下水渗流场，在洞室附近产生一定范围的油气泄漏区，对洞室涌水量和油气泄漏产生影响，合理控制油气压力对保证地下油库水封功能和储油库长期稳定运行至关重要。采用有限元数值模拟方法，依托某石油储备地下水封洞库工程，开展了在不同油气压力下水封石油洞库储油运行期的油气泄漏及洞室涌水量演变的模
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石油化工行业中电气自动化系统的运用
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
进入新时期后，传统人工控制方式难以满足石油化工行业对生产过程的要求，电气自动化系统的引入成为必然趋势。电气自动化系统由仪表与控制设备、传感器、控制器、监控系统等组成，通过各种设备和仪表的无缝配合，石油化工企业能够实现对生产全过程的精准控制，提高生产效率和产品质量。本文首先介绍了石油化工行业中的电气自动化系统；其次，围绕电气自动化系统对石油化工行业的影响、石油化工行业中电气自动化系统的具体应用展开探
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“双碳”背景下现代煤化工发展路径
来源:清洗世界 发布日期:2024-10-23
在“双碳”目标背景下，煤炭清洁高效利用是保障国家能源安全的重要支撑，而现代煤化工则是实现煤炭清洁高效利用的重要途径。随着技术的不断进步和成本下降，我国现代煤化工产业快速发展，已经成为国家重要的战略性新兴产业和传统产业转型升级的重要方向。在“十四五”期间，随着《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》等政策文件相继发布，我国现代煤化工产业将进入高质量发展新阶段，加快推进现代煤化工高质量发展已成为我国能
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催化装置轻柴油泵机械密封泄漏分析
来源:石油化工设计 发布日期:2024-11-25
机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。机械密封因为具有良好的密封性能以及轴承磨损量小等优点，广泛用于冶金及石油化工泵设备上。对机械密封的故障进行失效分析，能够全面准确地找出在工作运行前后密封的主要故障模式和造成的性能影响，研究故障出现的原因和机理，同时结合目前工作中所采取的控制手段，分析总结
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抓改革必须“得其法”
来源:人民日报 发布日期:2024-11-20
改革向纵深推进，每往前一步都不容易，要求我们用好方法论 走进山东济钢集团老厂区，有两块牌子引人注目。一块是矿井标识牌，标注着“建井时间1966年，封井时间2024年6月”。另一块是公司新门牌，写着“济钢空天产业发展有限公司”。 这里曾有360米深的矿井、30多公里的巷
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机械研磨辅助电镀制备Ni镀层的耐腐蚀性能
来源:材料热处理学报 发布日期:2024-10-23
采用机械研磨辅助直流电镀法，在碳钢表面制备出了连续致密的镍镀层。利用场发射扫描电镜、透射电镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜等研究了镀层的形貌、微观结构和粗糙度；利用维氏硬度计和摩擦磨损仪测试镀层的硬度和摩擦系数；采用Tafel动态极化曲线和电化学阻抗测试比较机械研磨辅助镀层和未施加机械研磨镀层的耐蚀性。结果表明：与传统电镀镀层相比，机械研磨辅助制备的Ni镀层为纳米级的细晶结构，表面更光滑，且
027-87841330