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基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定
来源:系统科学与数学 发布日期:2015-01-15
对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参
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影响成就权威;权威彰显价值——“格兰彼治中国汽车后市场年度总评”再出发
来源:时尚北京 发布日期:2015-01-15
11月29日,第十二届中国(广州)国际汽车展览会圆满落下帷幕。历时九天的展会共吸引到观众635271人次。本届广州汽车展秉承"高品质、国际化、综合性"的办展宗旨,演绎了一场以创新"引领方向",以科技"驾驭未来"的年度汽车盛宴。展会规模扩大,新车密集发布本届广州汽车展总规模达22万平方米,参展企业达830家,其中乘用车企业83家,电动车企业20家,商用车企业26家,汽车
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汽车废热驱动制冷空调喷射器性能研究
来源:中小企业管理与科技(中旬刊) 发布日期:2015-01-15
课程是实现人才培养目标的基本要素。"汽车发动机原理"是车辆工程专业的一门专业主干课,本文分析了"汽车发动机原理"课程的特点和教学现状,针对该课程中存在的一些问题,分别从教学方式以及考核方式等方面提出了提高教学质量的若干思路与方法。
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基于BP神经网络的汽车保险需求预测研究
来源:吉林大学学报(信息科学版) 发布日期:2015-01-15
针对目前汽车内部连接ECU(Electronic Control Unit)的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关,一旦CAN总线线束损坏,无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题,提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器,利用总线冗余的设计思想,为主CAN总线备用辅助的CAN总线,采用支持多任务实时调度的μC/OS-Ⅱ作
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2014年工程机械“用户满意服务明星”“用户满意服务明星班组”“用户满意杰出管理者”
来源:建筑机械化 发布日期:2015-01-15
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基于小波包分析的农业机械故障诊断的研究
来源:农业与技术 发布日期:2015-01-15
本文通过分析小波变换的基本原理及小波包用于农业机械故障检测的基本原理,提出了一种以小波包为基础的判断农用器械缺陷的理论,这个理论主要是对经过初步处理的信息使用小波包原理进行分析、分解、重构,有效识别了机械故障信号,提高了农业机械故障诊断精度和稳定性。
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140万吨/年催化裂化装置富气压缩机改造前后性能分析与讨论
来源:化工中间体 发布日期:2015-01-15
本文通过对长庆石化公司重油催化裂化装置改造项目富气压缩机组在改造前后的性能分析对比,对压缩机重要参数进行了计算,经过投入生产实践之后,证明了改造前后富气压缩机性能的提高,节约成本效果明显。
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桌面安全系统助力石化企业计算机终端管理
来源:中国管理信息化 发布日期:2015-01-15
随着信息网络技术在中国石化的广泛应用,内网计算机终端管理作为一个综合的系统问题已经成为整个信息网络安全的薄弱环节,它涉及管理计算机本身、计算机应用、计算机操作者、计算机使用规范等多个方面。合理部署一套计算机桌面终端管理系统,从网络介入认证,防病毒软件管理,系统补丁分发,系统账号安全策略管理等多方面加强网内计算机终端安全,对整个信息网络系统预防泄露安全事件发生有着重要意义。
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辣木食品研究进展
来源:农产品加工 发布日期:2015-01-15
辣木原产于印度北部的喜马拉雅山区,为辣木科辣木属植物。辣木生长速度快,生长量大,并且含有丰富的矿物质元素、蛋白质和维生素等营养成分,全株均可利用。结合辣木营养价值、保健功能及目前饮食结构等,综述辣木食品的研究现状,对我国辣木食品的研发进行展望。
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丙烯压缩机的异常振动分析及处理对策
来源:石油化工设备技术 发布日期:2015-01-15
介绍了某石化装置丙烯压缩机运行过程中透平驱动侧出现的振动波动情况,从机组在线振动监测数据分析确认了振动波动的真实性,文章通过对机组振动信号的特征谱图及机组运行工艺状况的综合分析,准确找出了机组振动频繁波动的主要原因,透平驱动蒸汽的进气压力发生较大的波动造成转子轴向窜动,动静部件发生了局部碰磨,汽轮机转子产生了临时性热弯曲且具有可恢复性,造成振动波动。从机组停车检修的情况验证了故障诊断的准确性,通过
027-87841330