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基于改进粒子群算法的电动汽车电机转速控制优化研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度，降低转速跟踪误差，设计优化分数阶PID控制系统，并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型，建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引用粒子群算法并进行改进，利用改进粒子群算法迭代搜索原理对分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统进行优化，得到分数阶PID控制系数最优控制参数，使电动汽车电机转速控制系统
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新型防碰撞系统在海洋石油起重机上的应用
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-11-28
基座式起重机作为海上平台的关键设备，主要用于平台辅助生产、拖轮间货物装卸和人员转运，具有操作便捷、安全可靠、可维修性强和耐腐蚀性等优点。某油田结合海洋石油起重机结构特点和使用环境，优选了一种以毫米波雷达为主检测传感器的防碰撞预警系统，对部分起重机进行了防碰撞适应性改造。该系统以3D区域限制技术为主防碰撞逻辑，搭配上毫米波雷达传感器检测技术，提高了起重机的本质安全性能。防碰撞系统在吊装作业时给予驾驶
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水胶体敷料康惠尔透明贴预防肿瘤患者PICC置管术后机械性静脉炎效果研究
来源:现代医药卫生 发布日期:2024-11-30
目的 探讨在肿瘤经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中采取水胶体敷料康惠尔透明贴的作用。方法 选取2021年5月至2023年5月该院收治的采取PICC置管治疗的肿瘤患者60例，采用随机数字表法分为观察组和对照组，每组30例。对照组行常规护理，观察组在常规护理基础上加用水胶体敷料康惠尔透明贴，均持续护理观察3个月。比较2组患者机械性静脉炎发生率、疼痛情况(疼痛数值评定量表评分)、舒适度(K
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基于改进RRT<sup>*</sup>算法的测量机械臂路径规划
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
针对传统RRT*算法在三维复杂场景中的采样随机性高、规划效率低、路径曲折易产生震荡等问题，提出了融合Sobol序列采样策略、人工势场方法以及路径优化处理策略的改进RRT*算法。通过提出基于低差异的Sobol序列采样策略，改善了随机采样策略的重复采样的缺点；在扩展树生长过程中，提出融合人工势场的方法引导新节点产生，提高路径搜索能力，加快收敛速度；在路径优化
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电子汽车衡的计量误差分析与修正
来源:大众标准化 发布日期:2025-01-15
文章通过详细分析电子汽车衡的主要计量误差类型，包括偏载误差、称量误差、鉴别力误差和重复性误差，探讨了这些误差的成因，如外界环境因素、标准砝码的误差、检测方法选择及人员技术水平和责任感等。文章针对这些误差成因，提出了相应的修正措施，如调整和维护传感器、数据线和接线盒的检查和维护、外界环境控制和标准砝码的定期检定与维护等。实践表明，合理的误差修正措施可以有效减少电子汽车衡的计量误差，提高其计量准确性和
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锚定年度目标任务 千方百计提效率
来源:成都日报 发布日期:2024-12-08
高科技电子信息产业园完成总工程量约25%、淮州新城低碳环保科技园主体结构全部完成、白鹭湾科技生态园配套幼儿园将在本月完工……年终岁末，我市各区（市）县在建项目持续锚定年度目标任务，争分夺秒抢进度、千方百计提效率，多个产业园区及配套项目迎来了新进展。 高科技电
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对售卖过期食品说不
来源:经济日报 发布日期:2025-01-15
近日，部分电商平台售卖过期食品的行为引发热议，商家往往以较大幅度价格优惠售卖过期食品，并声称食品可供宠物食用。 在某二手交易平台，个别过期食品赫然作为正规商品展示，有商家在商品详情页声明：“火腿肠已过期，可作为宠物零食使用，禁止人食用，如食用后果自负，本
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教育数字化背景下高职多模态PEAK教学模式设计与实施——以智能网联汽车技术课程为例
来源:哈尔滨职业技术学院学报 发布日期:2024-11-15
随着国家政策和社会需求的推动，教育数字化转型迫在眉睫。课堂是教育教学的主战场，教学是教育实践的根本途径。对教育数字化背景下多模态教学模式进行可行性分析后，构建适合高职教育的多模态PEAK教学模式，设计“三动三式”教学策略，实施“行动导向六贯穿”,创新“三维五星”联动评价体系，提供岗课融合、数字赋能的实施路径，促进数字技术与高职教育教学深度融合。
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任主体认定研究
来源:特区经济 发布日期:2024-10-25
随着汽车工业与人工智能技术的发展，无人驾驶汽车已逐渐普及。因技术存在一定的不确定性，这一发展同样伴随着风险，其中无人驾驶汽车发生交通事故之后的责任主体认定困境即为风险之一。因无人驾驶汽车的特质性，现行立法在认定责任主体时存在一定的困难。因此，应该结合我国无人驾驶汽车的发展与应用境况，以及我国对无人驾驶汽车的法律既有设计，考察理论界对无人驾驶汽车发生交通事故的讨论，寻求一条对被侵权人合适的救济路径，
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增程式电动汽车亏电状态实际道路排放特性研究
来源:汽车电器 发布日期:2024-11-20
为了探究增程式电动汽车在亏电状态下实际道路排放特性，文章采用AVL M.O.V.E便携式车载排放测试系统，对一辆增程式电动汽车在亏电状态下开展实际道路排放测试，对比不同车辆模式下排放表现。测试结果表明：在所有模式下，该车辆的污染物排放结果均低于国Ⅵ排放限值。其中，CO、PN排放因子与CO2排放量有较强的正相关性；NOx排放因子与市郊及高速段增程器启停频率
027-87841330