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复杂场景下机械臂多动作协同抓取策略方法研究
来源:信息与控制 发布日期:2024-10-29
在复杂和不确定的现实场景中，被抓取物体的无序、遮挡和自遮挡关系阻碍了机器人完成场景感知和精确抓取。研究人员提出了主动视觉框架来增强场景感知能力，通过协同视点调整和抓取以完成抓取任务，旨在紧密堆叠的场景中更好地获得场景信息并分离对象。然而，目前大多数主动视觉与抓取动作都是自上而下的，这限制了机器人对场景的感知能力。本文提出了一种6自由度(DoF)姿态空间中主动视觉感知和抓取协同策略。该策略基于深度强
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汽车行业发展趋势及用钢需求变化
来源:冶金管理 发布日期:2024-11-30
随着新能源汽车的快速发展和汽车出口爆发式增长，我国汽车产销量稳步增长，汽车市场尤其是新能源汽车规模的快速扩张有望显著拉动汽车用钢消费。另外，在双碳路线下，汽车成为重要节能降碳行业之一，轻量化、高强度钢的需求将继续升级，预计未来汽车行业与钢铁行业合作继续加深，实现良好协同发展。
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电机械制动器附加消音片减振分析
来源:绵阳师范学院学报 发布日期:2024-11-15
为减小电机械制动器制动过程中产生的振动，提出了一种在闸瓦上附加消音片的减振措施.通过在MATLAB/Simulink中设计信号采集程序，利用激光位移传感器和振动加速度传感器进行信号采集，并通过基于LabVIEW平台设计的小波阈值滤波程序进行数据处理，随后开展了制动器附加消音片减振实验.实验结果显示随着消音片数量的增加，制动器的制动距离显著增加，这表明附加消音片能够模拟弹簧的形变过程，从而有效减小振
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新能源汽车核心企业实现生态场域合法性涌现的过程机理——来自比亚迪和特斯拉的双案例纵向研究
来源:软科学 发布日期:2024-11-01
新能源汽车核心企业成长因其颠覆性创新特性而遭受制度规范、社会认知等产业生态层面“合法性缺陷”障碍，寻求生态场域合法性涌现的过程机理研究意义重大。选择比亚迪和特斯拉为研究对象，开展探索性纵向案例研究，按照“核心企业制度创业的触发－生态场域集体行动建构的催化－生态场域合法性涌现的聚变”的研究框架，打开新能源汽车核心企业生态场域合法性涌现的过程黑箱。研究发现，在新能源汽车核心企业制度创业的触发作用下，在
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基于PLC的电动汽车电机驱动系统故障检测探究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
随着电动汽车的快速发展和普及，电动汽车电机驱动系统变得越来越复杂。基于PLC故障检测系统实时监测电动汽车电机的运行状态，及时发现和处理潜在的问题，从而保证电动汽车的正常运行。本文旨在探究基于PLC电动汽车电机驱动系统故障检测技术，设计合理控制逻辑和故障诊断机制，以提高电动汽车的安全性和可靠性。
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单孔电视辅助胸腔镜技术联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸的临床效果及安全性研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究单孔电视辅助胸腔镜技术（VATS）联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸（SP）的临床效果与安全性。方法 选取2020年9月-2023年8月于都县人民医院收治的62例SP患者，经随机数字表法分为单孔组（31例）与传统组（31例）。单孔组行单孔VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，传统组采用传统VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，比较两组手术疗效、围术期指标（手术时间、术中出血量、胸管引流时间、术
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我国铁路运营食品安全问题探讨
来源:郑州铁路职业技术学院学报 发布日期:2024-12-12
伴随我国铁路事业的飞速发展，铁路运营食品安全问题受到越来越多人的关注。铁路运营食品生产经营跨区域广、流动性强，食品安全的监督管理操作不宜，铁路运营食品安全事件仍有发生。要想从根本上保障铁路运营食品安全，仅靠法律约束是远远不够的，还需加强食品生产企业诚信文化建设，提升铁路运营食品从业人员专业素养，推进食品监管人员的职业道德建设，提高消费者的食品安全意识，实现标本兼治。
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化工企业供应链成本管理的转型与挑战——从传统采购到招标采购
来源:纳税 发布日期:2024-10-25
分析化工企业从传统采购向招标采购转型过程中供应链成本管理的优势与挑战，阐述招标采购在优化资源配置等方面对化工企业供应链成本管理的意义，并基于化工企业在制度与流程、技术与数据管理及供应商关系变动等方面遇到的挑战，提出包括建立健全制度、引入先进技术、优化供应商管理在内的具体转型路径，旨在为化工企业实现有效的供应链成本管理提供理论支持和实践指导。
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化工原理课程思政教学探索与实践
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-11-30
以化学工程与工艺专业为研究对象，结合化工学生必修的专业课程化工原理的特点，剖析了目前化工原理课程思政教育凸显出的课程思政教育目标不够明确、思政要素与专业知识衔接不紧密、课程思政教学的实施模式单一、课程思政的评价体系单一的现状。为了推进化工原理课程思政的建设，提高高等学校本科生的培养质量，明确了化工原理课程思政教学探索的目标，并基于此构建了课程思政与教学内容支撑矩阵图，初步探索了化工原理课程思政教学
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ESG视角下汽车行业社会责任信息披露研究
来源:北方经贸 发布日期:2024-10-15
在经济蓬勃发展的大潮中，公众对社会责任的关注度日益攀升。通过对相关文献和数据的梳理，发现目前汽车行业在社会责任信息披露方面存在不足之处。虽然一些汽车制造商已经开始披露相关信息，但仍有许多企业未对环境、社会和治理方面的责任进行充分披露。此外，现有的披露标准缺乏统一性，导致信息可比性差。因此，在通过深入剖析ESG视角下，我国汽车行业上市公司在社会责任信息披露方面的现状，揭示其中存在的问题，并提出一些建
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